《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

以上六种情形，都不具备起诉的法定条件，人民检察院都应作出不起诉决定。

二、酌定不起诉（又称"相对不起诉"）

刑诉法142条第二款规定：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。根据这一规定，酌定不起诉具备的条件为：一是犯罪嫌疑人实施的行为触犯了刑律，符合犯罪构成的要件，已构成犯罪；二是犯罪情节轻微，依刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚。

刑法第37条规定：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。

可见，刑法规定免除刑罚的情形归纳如下：

1、犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；

2、犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害的；

3、预备犯或中止犯；

4、犯罪嫌疑人又聋又哑，或是盲人犯罪的；

5、共同犯罪中起次要或辅助作用的；

6、被胁迫、被诱骗参加犯罪活动的；

7、自首或自首后又有立功表现。

实践中，在具备上述情形之一时，只有同时具备犯罪情节轻微，人民检察院才可作出不起诉决定。

三、存疑不起诉（又称"证据不足的不起诉"）

刑事诉讼法140条4款规定：对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。应注意的是：案件经过两次补充侦查和案件事实不清、证据不足，是存疑不起诉的必要条件。

实践中。属于事实不清、证据不足主要指以下情形：

1、据以定罪的证据存在疑问且无法查证属实的；

2、构成犯罪的事实要件缺乏必要的证据证明；

3、证明主要犯罪事实的证据之间相互矛盾且不能合理排除；

4、证据证明的事实不具有唯一性。

四、免于起诉的成功案例

1、李某赌博案

2、董某故意伤害案

3、林某寻衅滋事案